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      AGV巡检机器人RFID定位管理


      文章出处:健永科技 人气:101 服务热线:020-29864643

      随着智能科技发展,智能巡检已经普及在多方领域,综合管廊巡检、电力巡检等特别是电力设备、危险区域无法直接进入工作,则需要借助AGV巡检机器人检查状况,时刻掌握设备情况,降低危险系数,同时助力企业提高工作效率,提升智能化管理水平。

      采取RFID定位管理,帮助AGV巡检机器人实现路线的规划和定位,采集设备信息,包括年限、安装时间、使用时长、寿命、是否曾经故障等信息。

      使用原理

      1,AGV巡检机器人结合RFID技术、视觉技术、温度检测等代替人工巡检,RFID主要在线路检测模块中,实现机器人的定位,信息采集。

      2,在巡检线路上的巡检点安装RFID地标,RFID地标中存储有定位、设备信息信息,在转弯的地方安装RFID地标以提供转弯信息,在巡检机器人上安装RFID读写器,当AGV巡检机器人经过巡检点,自动采集标签信息,上传至主控制器,控制器根据提供的地标位置信息进行分析后,控制其他模块进行相应操作。

      3、数据采集成功后,机器人完成对巡检点电力设备的巡检任务,主控制器控制机器人沿着巡检路线继续巡检,并通过RFID阅读器寻找下一个巡检任务点的RFID地标。

      RFID技术可应用在地面巡检机器人、AGV小车定位、AGV送料车、RGV穿梭车立体仓库、搬运机器人、送餐机器人、EMS悬挂小车等,实现AGV车定位导航、还可用在物料运输管理,车辆管理,铁路巡检,水电管道管理等。

      AGV RFID阅读器

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       JY-L8800地标传感器专为AGV无人引导小车设计,可选通用版和MODBUS RTU协议,工业IP67防护等级,防尘防水抗震,读取速度达3米/秒,距离达525px。

      读卡器工作频率支持134.2KHZ、125KHZ,支持对FDX-B、EMID两种协议格式标签的读取,支持标准工业MODBUS RTU现场总线协议,方便组网通信,波特率最高可配置115200。

      读卡器内部集成了射频部分通信协议,可对接PC/PLC/单片机,用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议;

      RFID技术应用在AGV、RGV相关实例

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